1943 start kendo met zijn vader

1950 start judo en aikido met zijn vader

1954 team captain universiteits judo team

1955 start karate op universiteit Hyogo sensei shotokan

1957 bezoek aan Frankrijk bij Henri Plée om als eerste Japanner Shotokan karate in Europa te presenteren

1958 Murakami sensei neemt de lessen over in Frankrijk  en  Hiroo richt met Jim Alcheik de organisatie voor aikido,tai jitsu en kendo op

1959 geeft stage Shotokan karate in zwitserland en portugal

1960 terugkomst in Japan start Wado ryu karate bij Michihara sensei

1963 Na de dood van Jim Alcheik stuurt zijn Minoru Mochizuki Hiroo op verzoek van zijn latere assistent Alain Floquet terug naar Frankrijk

1964 richt diverse bonden op voor karate en aikido en is de eerste technisch Directeur van Europeese karate bond (E.K.U)

1965 ontwikkeld eigen stijl YOKEN

1967 ontdekt het onderliggende basis pricipe voor budo de "shock wave"

1970 noemt met goedkeuring van zijn vader en als eerbetoon naar zijn vader zijn stijl YOSEIKAN BUDO

1978 oprichting International center of YOSEIKAN BUDO

1992 ontvangt van zijn vader de titel SOKE (opvolger) in alle aspekten van YOSEIKAN BUDO

1997 oprichting YOSEIKAN WORLD FEDERATION